隨著城市建立的快速開展，公開管道數(shù)量越來越多，并且隨著時節(jié)的更替，管道中終年處于非滿水(水深>300mm)狀態(tài)。依據(jù)以上狀況，能夠分為以下兩步對管道停止檢測：
1、水上局部停止CCTV管道檢測
水上局部主要是經(jīng)過管道攝像機器人對管道的內(nèi)部停止全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況停止探測和攝像，完成管道內(nèi)部長間隔檢測，實時察看并可以保管錄像材料，將錄像傳輸?shù)娇罩小?br /> 在由專業(yè)的檢測工程師，經(jīng)過它們的專業(yè)學問和運用專業(yè)軟件對一切的影像材料和管道現(xiàn)狀停止剖析、評價，從而有效地查明管道內(nèi)部防腐質量、腐蝕情況及涌水管道、涌水點的精確位置，科學細致地理解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運轉質量及功用停止評價，為管道的定點修復、新鋪管道的完工驗收以及管道修復前的計劃設計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復測等提供經(jīng)濟、有效的檢測辦法。 
2、水下局部停止聲納檢測
水下局部聲納應用本身安裝向水中發(fā)射聲波，經(jīng)過接納水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目的，目的的間隔可經(jīng)過發(fā)射脈沖和回波抵達的時間差停止測算。聲納檢測系統(tǒng)在計算機及專用軟件系統(tǒng)的支持下對接納的反射聲波信號停止自動處置，以測定檢測目的的各種參量，到達停止管道運轉情況檢測的目的。
經(jīng)過多項管道檢測案例標明：在一定水深、流量大、現(xiàn)場條件惡劣的污水管道中，綜合管道檢測系統(tǒng)仍能堅持性能穩(wěn)定，能夠滿足現(xiàn)場檢測的請求，以及經(jīng)過后續(xù)的工程施工考證與管道檢測結果的比照，能夠精確反映管道內(nèi)部的狀況。